缸体端面间隙的自动补偿：

除中心弹簧使缸体紧压配油盘外，柱塞孔底部的液压力和缸体底部通油孔液压力也使缸体紧贴配油盘，补偿端面间隙，提高了容积效率。

v 变量机构

*手动—转动手轮控制斜盘，柱塞泵，

改变倾角即可。

变量机构 lt; 自动

按控制方式分为手动控制、液压控制、电气控制等多种；按控制目的分为恒压力控制、恒流量控制、恒功率控制等多种；按控制信息分为负载传感控制、速度传感控制、压力传感控制等多种。

斜盘式轴向柱塞泵流量计算

实际流量：

斜盘式轴向柱塞泵的脉动较小，尤其当柱塞数为单数时脉动更小，因此一般常用的柱塞数为7，9或ll。

斜盘式轴向柱塞泵的结构

滑靴结构及工作原理

在斜盘式轴向柱塞泵中，柱塞的头部是通过滑靴与斜盘端面接触。通过柱塞和滑靴上的小孔a、b将压力油引入盘形腔c中，力源液压柱塞泵，使滑靴和斜盘间形成一定厚度的油膜，即形成静压支承。这样，使滑靴和斜盘平面间的高速滑功摩擦变为液体摩擦，减小了磨损，REXROTH柱塞泵，提高了使用寿命。

中心弹簧作用：使泵具有自吸性能 ，并使缸体紧压配流盘提高容积效率。

液压马达作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

? 液压马达和液压泵的区别

作用上—相反

结构上—相似（略有差别）

原理上—互逆

一、液压马达工作原理

当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘，斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力 FN =πd2p/4

径向分力 FT=π/4·d2ptanγ

FN与液压力平衡，FT对缸体中心产生转矩， 使缸体带动马达轴旋转。

如果改变液压马达压力油的输入方向，液压马达的转向即发生改变。

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