液压泵伺服异常解释：驱动器异常，例如过电流、过电压、过负载、过热、过速度等检查方法：1、NC恒压变量柱塞泵执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。2、查电源供应，及伺服异常（IN10）信号动作是否正常。3、检查驱动器是否异常，依驱动器说明作故障排除。4、检查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适调整。常用热门规格为A10VSO71DR/31R-PPA12N00、A10VSO100DR/31R-PPA12N00。

液压马达作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

? 液压马达和液压泵的区别

作用上—相反

结构上—相似（略有差别）

原理上—互逆

一、液压马达工作原理

当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘，斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力 FN =πd2p/4

径向分力 FT=π/4·d2ptanγ

FN与液压力平衡，FT对缸体中心产生转矩， 使缸体带动马达轴旋转。

如果改变液压马达压力油的输入方向，液压马达的转向即发生改变。

湖北生产的液压泵工作原理及结构：主体部分由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组体中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下三个阶段。结论：通过上述讨论，得出下列结论：柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程，供油行程不受凸轮轴控制是可变的。供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。湖北瀚力液压生产的恒压变量柱塞泵A10VSO71DR/31R-PPA12N00结构组成由1手轮；2丝杆；3变量活塞；4斜盘；5销；6回程盘；7滑靴；8柱塞；9中间泵体；GAIN4、检查NC恒压变量柱塞泵加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。10前泵体：11前轴承；12配流盘；13轴；14定心弹簧；15缸体；16大轴承；17钢球。