***异常解释：系统未送出运动指令，德国力士乐液压泵，但编码器却产生回授信号检查方法：1、NC执行软件EMS流程，并关闭伺服驱动。2、检查E-CNT归零是否正常；必要时，适当调整ZERO3、检查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN、检查NC送料机系统***检测参数INP_TIM是否适当，调整之五：回授线路异常解释：***回路（错误计数溢满）检查方法：1、NC执行软体EMS流程，并关闭伺服驱动。2、检查编码器是否正常。3、查NC恒压变量柱塞泵传动结构是否正常；必要时，适当调整P.GAIN4、检查NC恒压变量柱塞泵加减速时间是否不足，及运转速度是否太高。

恒压变量柱塞泵A10VSO71DR/31R-PPA12N00是对1915年哈威(HarveyWilliams)和雷尼(ReynoldsJanney)发明的轴式液压传动装置进行改进后得到的，泵结构变简单。1960年后已开始了大量生产和广泛应用。与斜轴式相比，它体积小、重量轻，具有良好的排量控制响应性能，REXROTH液压油泵，所以在各种液压系统中的应用日益扩大。湖北瀚力液压生产的的恒压变量柱塞泵与湖北瀚力液压生产的的马达还可以有轻型与重载之分，无论定量还是变量马达，特别是弯轴角40°的锥形连杆活塞结构，由于其具有起动和传递转矩大的独特优点，DENISON液压油泵，有较好的发展前途。目前该产品广泛用于行走机械和固定应用。

液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。 液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，液压泵，所以又称为容积式液压泵。

液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）

本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。

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