结构特点

（1）叶片底部装有扭力弹簧，以保证在马达启动的叶片能紧贴在定子内表面上，防止进、回油腔***，形成密封工作腔；

（2）叶片径向放置，叶片顶端两侧均有倒角，进、出油口对称，以适应正反转要求；

（3)在泵中装有两个单向阀，以保证马达换向时，叶片底部始终受到压力油作用，使叶片与定子表面始终不脱离接触；

（4）采用外泄漏结构，泄油经泄油管引回油箱。

（5）叶片液压马达的***1大特点是体积小，惯性小，动作灵敏，YUKEN叶片泵，允许换向频率很高，甚至可在几亳秒内换向。但其***1大缺点是泄漏较大，机械特性较软，不能在较低转速下工作，调速范围不能很大。因此适用于低转矩、高转速以及对惯性要求较小特别是机械特性要求不严的场合。

限压式变量叶片泵的特点

? 优点：

能按负载压力自动调节流量，在功率使用上较为合理，可减少油液发热，有利于节能和简化液压系统。

? 缺点：

结构复杂，作相对运动的机件多，泄漏较大，叶片泵，轴上受有不平衡的径向液压力，噪声较大，TOKIMEC叶片泵，容积效率和机械效率都没有定量叶片泵高。

§ 限压式变量叶片泵的应用

执行机构需要有快、慢速运动和保压的场合，

如：组合机床进给系统实现快进、工进、 快退等

lt; 快进或快退： 用AB段

工进： 用BC段

或***夹紧系统 lt;***夹紧：用AB段

夹紧结束保压：用C点

主要零件的设计

（一）叶片的设计

对叶片的设计主要包括叶片材料的选择、叶片数的选择、叶片厚度的确定、叶片长度的设计，叶片工作条件比较恶劣，其材料要求具有相当高的硬度和良好的耐磨性，故选用W18Cr4V。叶片数的选择对叶片泵的性能有很大影响，按理论叶片数应取大于6的偶数，一般取8-12，力士乐叶片泵，在本次设计中取12，这样既可以得到比较稳定的流量也可以减小对定子根部强度的消弱。叶片受力比较复杂，主要受定子、转子和油液对叶片的共同作用，还有惯性力的作用。叶片的实效主要表现在叶片顶部的磨损和叶片发生翘曲变形。

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