常见减速器的种类

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高的精度不高。

2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。

精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

QSC系列“三合一”减速机的适用条件

QSC系列“三合一”减速机为垂直轴式减速机，主要用于门式起重机运行机构。两系列产品亦可用于运输、冶金、石油、化工、建筑、铁路、港口、工程、轻纺工业等各种机械设备中的传动机构。

QSC系列“三合一”减速机的适用条件：

1）齿轮圆周速度≤20m/s；

2）高速轴转速≤1500mr/min；

3）工作环境温度为-40℃~ 45℃；

4）可正/反两方向运转。

QSC系列“三合一”减速机的规格与特点

QSC系列“三合一”减速机的主要特点：

1）配套功率范围大，减速范围广。

2）装配及调整快速简单。

3）输出轴可两面装配，用于单独驱动或集中驱动。

4）结构紧凑、美观、体积小、重量轻。

5）运转平稳、噪声低。

QSC系列“三合一”减速机的规格参数：

QSC10-25 传动比22.4-160 功率 0.93-57.6?3.QJR-D、QJS-D、QJRS-D、QJR、QJS、QJRS系列