高速轻载减速器的设计

　　减速器在高速轻载情况下的功率损失主要是空载损失，可采取下列措施以减少损失改善轴承支承条件：

（1）选用小直径系列的轻型轴承，而且轴承采用稀油润滑；

（2）尽量减少齿轮齿宽和节圆直径，以降低节线速度；

（3）采用粘度较小的润滑油，以减少搅油损失；

（4）在保证润滑充分的条件下，减少齿轮箱的供油量，以减少润滑油加速的功率损失。

湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机；QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，JC系列机车专用减速机，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

减速机轴承发响的原因，你知道多少？

轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)；

密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)；

轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，或一根轴上有两只固定端轴承)；

轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)；

轴承的游隙太小，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)；

轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)；

轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);

轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)；

座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)；

迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)。

工业机器人中减速机的应用原理

RV的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。赛尼尔机械~减速机的安装注意事项1、安装前，应将齿轮及轴颈清理干净，然后将齿轮用油加热到120℃～150℃，用拉紧工具均匀的安装，不得使齿轮与键互相卡塞，以及轴与齿轮的中心线发生偏差。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

赛尼尔机械~减速机热功率计算常识

在我国减速机标准中有两个功率选用参量：一个是机械功率，即按减速机主要零件齿轮、轴等的强度条件来确定的功率；另一个就是热功率，即在环境温度为常温时，减速机带负荷连续运转至热平衡状态下的许允温度时的极大使用功率，它是选用齿轮减速机的重要指标。若载荷不变，当齿面粗糙度较大时，齿面直接接触，使齿轮处于边界润滑，这时摩擦系数很大。

热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡，温升基本停止的润滑油温度。