工业机器人中减速机的应用原理

RV的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，摆线针轮减速机型号，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，蜗轮蜗杆减速机，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

减速机发热的冷却方法

减速机冷却方法~水冷盘管：

水冷盘管是安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可有效地增大导热系数降。在冷却水的不同流速和流量下，对盘状管的散热效应进行了多次试验，结果表明采用盘状管散热，其散热效果与冷却水的流速，流量有直接关系。但盘状管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，天门减速机，散热效果较好而且易于系列化。

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减速机轴承发响的原因，你知道多少？

轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)；

密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)；

轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，或一根轴上有两只固定端轴承)；

轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)；

轴承的游隙太小，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)；

轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)；

轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);

轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)；

座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)；

迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)。

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