减速机储存与防锈介绍

防锈是减速机正常工作的前提。

减速机的防锈层是挥发性的可燃气体。打开视孔盖时，严禁明火。输出、输入轴端分别涂有防锈层。

除另有规定外，减速机如存放在干燥的无霜的环境里，减速机批发，其内部的防锈涂层质保期6 个月，而对于自由轴端的保护层质保期24 个月。质保日期从发货之日起计算。

减速机一定要存放在有遮盖的地方，需要防雨、防晒、隔霜、隔湿，不可暴露在露天环境，否则减速机内部极易产生冷凝水，使减速机锈蚀。

减速机发热功率分析及冷却方式选择

减速机在正常运行时，减速机，由于效率的损失，会造成一部分输入功率转化成热能，使得减速机内部温度升高，如果温度过高会造成内部件的损坏。因此在减速机前期选型和校核中必须要满足热功率要求。

影响减速器热功率因素：

影响减速器热功率因素主要是减速器的散热面积，导热系数及效率。

减速机冷却方式的分析：

当PTgt; PTH需要增加外部冷却方式来对减速机进行降温，常见的冷却方式包括：风扇、水冷盘管、外部润滑。

风扇散热利用风扇散热简单易行而且操作方便。但风扇散热方法的缺陷是在某些情况不太适合，例如在煤矿井下对齿轮箱散热时，使用风扇会严重污染周围的工作环境和机械设备，砂浆车减速机，并且它是利用辐射换热，因此，所能散失的热量也有限。

减速机在自动生产线中的作用

降低驱动系统中的后转速，换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以极大限度的保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm，四大系列减速机，在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行，这才是优佳的匹配方式。

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