减速机发热功率分析

减速机在正常运行时，由于效率的损失，会造成一部分输入功率转化成热能，使得减速机内部温度升高，如果温度过高会造成内部件的损坏。因此在减速机前期选型和校核中必须要满足热功率要求。

热功率PT连续传动时不超过计算油温 90°C时的实际功率，PTH 是额定热功率，PTH = f 1×f2×f3，f 1=海拔系数；f2=1.07—对安装力矩臂的减速器，f2=1.0—对地脚安装减速器；f3=1.10—压力润滑；该组合行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。f4=1.0—飞溅和浸油润滑。

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减速机的分类有哪些？

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。极大输入功率可达104kW。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

　　行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、、性能安全可靠等特点。