减速机工作原理是什么？

根据不同总类的减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦 滚动结合的纵观所有减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，S系列硬齿面减速机（中间一部分）滚动传动有，R、F系列硬齿面减速机（平行滚动）；2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。K系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动 平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）谐波减速机等

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精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

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减速机检修~拆卸过程应注意的事项：

1、拆卸前的准备工作：

（1）放掉齿轮箱内润滑油。

（2）拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。

2、拆卸时，用吊索拴住减速箱盖子，用起重工具吊下。

3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。

4、清除减速箱内部的油垢和脏物。