工业机器人中RV减速器的应用

　RV-E是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。

　RV-C是两级减速齿轮，第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。

　　第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，变频机车减速机报价，以提供平衡载荷。

减速机轴承发响的原因，你知道多少？

轴承座孔内有杂物(残留有切屑，尘粒等)；

密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦)；

轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧，变频机车减速机，或一根轴上有两只固定端轴承)；

轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧)；

轴承的游隙太小，变频机车减速机多少钱，旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了)；

轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成)；

轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷);

轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦)；

座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲)；

迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦)。

减速机在自动生产线中的作用

降低驱动系统中的***后转速，变频机车减速机哪家好，换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的***精度，也可以极大限度的保证电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择D=72mm，在伺服电机额定转速3000r/min的时候，那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们根本就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行，这才是优佳的匹配方式。

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