“关节”减速机对国产机器人的重要性解析

减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的***自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，变频机车减速机品牌，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

面对劳动力成本的高企和机器人独有的准确、有效，中国在2013年就成为了***极大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着***庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。

工业机器人中减速机的应用原理

RV的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，优质变频机车减速机，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

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从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。减速机有很多种类，变频机车减速机，日常生活中它们很低调，实际上却无处不在，基本上都会用到齿轮，很多时候它们被叫做变速器、变速箱或齿轮箱(gearbox)。

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