赛尼尔机械厂家~行星减速机的结构
行星减速机结构:
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。极大输入功率可达104kW。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速***为3,极大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,变频机车减速机,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的图!
工业机器人中减速机的应用
工业机器人核心部件减速器是机械传动的核心,变频机车减速机采购,机器人的速度、精度都与减速器有关,工业机器人使用的减速器主要包含:谐波减速器、RV减速器。
谐波减速器:
马达轴连接波发生器,变频机车减速机批发价,机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座
柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位
波发生器转一圈,柔性齿轮圈移动N个齿轮位
可以达到很高的减速比
湖北赛尼尔机械制造有限公司主要减速机产品有:SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机,SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机,SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机,SNRR系列斜齿轮减速电机;QS/QSC系列三合一减速机,H、B系列大功率硬齿面减速机,P系列行星齿轮减速机,JC系列机车专用减速机,T系列螺旋锥齿轮转向箱,QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机,以及其他各种非标传动装置的设计制造。如果您需要各种型号的减速机,欢迎您随时联系我们,期待您的来电咨询或进厂参观!
工业机器人中减速机的应用原理
RV的减速原理:
在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针,RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离,产生多组RV轮齿与滚针同时啮合,提高负载能力。 由于RV齿数比滚针少1个数目,因此当偏心轴旋转一周时,如果固定外壳 (case),则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。
输出端可以是传动轴(shaft)或外壳(case)。如果外壳固定,则传动轴为输出,输出为同方向。如果传动轴固定,外壳为输出,输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件,可以得到不同的传动比。
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