行星减速机工作原理

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　行星减速机此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67， 转向相反。

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精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。

行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？

精密行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。