减速机的工作原理是什么？

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，价格等，选择适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。（二）靠背轮1、拆卸靠背轮必须用拉靠背轮专用工具，不得敲打损伤。

湖北赛尼尔机械制造有限公司秉承“求实、创新、敬业、奋发”的经营理念，坚持“质量为先、信誉为重”的企业精神，“以质量求生存、以用户为中心、以管理为效益、以市场求发展”是我们公司的经营方针。公司全体员工以诚信、、快捷的服务态度，以人为本、艰苦创业的敬业精神，为广大用户提供产品和服务。携手新老用户共创美好明天。这种冲击的变小也会极大限度的降低机械手传动系统的振动，提升传动系统的稳定性和使用寿命。

工业机器人中减速机的应用原理

RV的减速原理：

　　在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。 由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目，因此当偏心轴旋转一周时，如果固定外壳 (case)，则ＲＶ齿轮与输入轴同向转１个齿的角度。可为每台减速机做终身档案，何时装配，何时加油，何时试车，由哪些人装配哪个部位，有据可查。

　　输出端可以是传动轴（shaft）或外壳(case)。如果外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。如果传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好相反。更换固定和输出部件，可以得到不同的传动比。

减速机的选购~减速机热功率

在传统的闭式减速机设计中，着重在蜗杆减速器中计算热功率，因为它在传动比大时，传动效率降低，产生的热量较多。现在由于各种齿轮的闭式传动装置的更新换代，例如圆柱和圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器的齿轮采取高强度合金钢齿坯，经渗碳、淬火、磨齿等精加工艺，承载能力成倍提高，相对体积和表面散热的面积大为减少，尽管其传动，功率损耗相对较小的平衡温度仍然很高，承载能力受热功率限制。必须确定其热功率，按热功率应用，或采取辅助冷却散热措施，提高热功率，以较好地利用其机械功率。行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。