刀库的刀具选择有四种模式：顺序选择，刀具编码，刀具选择和随机选择。大多数机器人工具更换器使用随机工具更换方法。从主轴上拆下的刀具放置在刀库中刀架的换刀位置。该工具与工具同步返回。原理是在存储器中建立工具更改数据表。表中存储单元的地址对应于刀架号和主轴。因此，数据表的容量是刀库中刀架的数量加1，存储单元中的数据和刀具号。严重时，螺旋球磨损或松动，机器应注意***，工作后清洁钢丝，及时加润滑剂，以减少摩擦。一对一的对应关系，如附表所示。更换刀具时，首先将与主轴对应的存储单元中的数据（刀具更换前的刀具编号）写入与刀具更换刀架对应的存储单元中，并更改刀具中的刀具号执行命令。写入与主轴对应的存储单元，完成主轴和换刀位置之间刀具号的交换。假设数据表存储单元的个地址是D300，存储在与地址对应的存储单元中的数据是主轴上的工具编号，以及地址D301~D的存储单元中的数据（300 n），即刀库中的从动刀具刀具上的刀具编号。

伺服电机轴和导螺杆之间的连接松动，导致导螺杆预电机不同步并产生尺寸误差。只需在测试过程中标记伺服电机和导螺杆之间的耦合。由于工作台（或转台）的惯性，以更快的速度前后移动工作台（或工具架）将导致联轴器两端的显着相对运动。这种故障通常是通过仅在一个方向上改变加工尺寸来实现的，并且只需要均匀地拧紧联接螺钉以消除它们。常用措施：调节气压以满足要求，锁定止动螺钉，更换气缸，检查电磁阀接触或更换部件，并更换工具。滚珠丝杠和螺母之间的润滑不良会增加工作台（或工具架）的阻力，并阻止移动命令完全执行。这种失效通常表现为几根灯丝内部件尺寸的不规则变化，并且可以改善润滑以消除故障。

在这种控制中，要求数控装置具有插补运算功能。所谓的插补是基于程序输入的基本数据（例如直线终点的坐标，圆弧终点的坐标以及圆心的坐标或半径），线或圆弧的形状由数控系统中插值算子的数学处理来描述。即，在计算的同时，根据计算结果将脉冲分配给每个坐标轴控制器，从而控制每个坐标轴的连杆位移量以符合所需轮廓。在移动过程中，切刀连续切割工件的表面，可以执行各种类型的工件。直线，圆弧和曲线的处理。如果更换刀具后刀架太松，检查刀架是否反转时间，检查刀架内的蜗轮是否磨损，间隙是否过大，安装是否过松等。轮廓控制的加工路径。这类机床主要包括数控车床，数控铣床，数控线切割机冰，加工中心等。