有许多方法可以实现数控机床的自动换刀功能，例如多轴换刀（见图1），双主轴换刀（见图2），刀塔换刀（见图3），以及铲斗更换工具更换。 （见图4）和机器人更换工具（见图5）。根据机器人是否更换刀具，可分为两类：无机器人更换刀具（如铲斗式）主要依靠主轴与刀库之间的轴向相对运动来实现拉拔。更换刀具后，刀库移动更换。刀具的位置，主轴首先将刀具返回刀具更换位置的空刀架，然后刀具库旋转，使下一个过程所需的刀具进入换刀位置，然后主轴进入刀具更换位置。刀具库中的新刀具，然后刀具和刀具的两个动作只能一步一步地进行，结合主轴的轴向运动和刀具库的运动和旋转，因此刀具更换时间加工效率低，刀库容量小;它是机械手换刀装置，它使用机械手快速准确地改变换刀装置和主轴上刀具的换刀位置。例如：CNC刨铣床和镗床，镗轴的横向移动定义为Z轴，Z方向上的柱的移动定义为W轴，定义了主轴箱的上下移动作为Y轴，绕Y轴的旋转台被定义为B轴。刀具更换和刀具同时花费时间，刀具更换时间大大缩短的刀库容量不受刀具更换机构的限制。

伺服电机轴和导螺杆之间的连接松动，导致导螺杆预电机不同步并产生尺寸误差。只需在测试过程中标记伺服电机和导螺杆之间的耦合。由于工作台（或转台）的惯性，以更快的速度前后移动工作台（或工具架）将导致联轴器两端的显着相对运动。这种故障通常是通过仅在一个方向上改变加工尺寸来实现的，并且只需要均匀地拧紧联接螺钉以消除它们。滚珠丝杠和螺母之间的润滑不良会增加工作台（或工具架）的阻力，并阻止移动命令完全执行。机床工作台（或工具架）的运动阻力太大，这通常是由于条带过紧和机器导轨表面润滑不良引起的。这种失效通常表现为几根灯丝内部件尺寸的不规则变化，并且可以改善润滑以消除故障。

根据不同的加工要求，数控机床可以实现不同的配置，如：三轴双连杆，三轴三连杆，四轴三连杆，五轴四连杆，六轴五轴 - 链接，七轴五连杆，九轴五连杆，十三轴和五个连杆。三轴，四轴等是指可以控制的运动轴数。连杆是指可以根据特定的功能关系同时控制的运动轴的数量，从而实现工具相对于工件的位置和速度控制。通常，可以通过用于加工复杂空间表面的五轴连杆来实现连续轨迹控制。五轴联动数控机床一般控制三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴同时移动，使工具和工件可以按照的运动轨迹进行切割，适合加工复杂零件叶片，螺旋桨和机翼等表面。 。它对数控机床的维护和改造具有重要的现实意义，值得认真探索，交流和推广。两个旋转坐标轴可以是转盘的旋转和工具的摆动，或者平台和垂直转盘的连接，或者工具在两个方向上的摆动。