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（6）应适当安排每台机床和生产线的人工调整和检查，即人工干预的影响。应适当考虑手动调整的适当使用，以补充企业实现完全自动化的能力，并准确***企业的技术能力和设备水平。湖北铭程精密机械有限责任公司是一家***高新技术企业，兰州长内孔数控键槽机床，***从事精密数控键槽加工机床、智能控制系统的研发、生产和销售。我公司2014年开发的精密数控键槽机床，长内孔数控键槽机床订制，

常见故障1：工具夹不紧，刀经常掉落。可能原因：爪簧的压力太小，弹簧后面的螺母松动，机械夹紧锁不起作用，工具超重。常用措施：拧紧弹簧螺母，调整或更换弹簧锁，更换弹簧，然后更换工具。常见故障2：夹紧后无法打开刀具。可能原因：爪簧压得太紧，爪子无法缩回。常用措施：松开螺母或更换弹簧，使载荷不超过额定值。常见故障3：更换工具时刀丢失。可能原因：更换刀具时，主轴箱不返回换刀点或换刀点漂移;当机器人抓住刀时，刀或刀被拉出，工具臂和工具没有正确夹紧，刀具筒松动。刀具位置不准确，长内孔数控键槽机床厂家，刀具压力不够，松动刀具不正常，刀具过重，刀臂变形。常用措施：应重置换刀点;修正刀具点，调整刀具行程，调整压力值，检查刀具质量，并更换刀具臂。常见故障4：手臂不返回。可能的原因：电路接触不良，没有刀或刀信号松动，手臂弯曲。常用措施：进行手动换刀，检查电路是否有故障;使用PLC监控夹具或松动刀信号，调整接近开关的位置，调整或更换工具臂。

刀库的刀具选择有四种模式：顺序选择，刀具编码，刀具选择和随机选择。大多数机器人工具更换器使用随机工具更换方法。从主轴上拆下的刀具放置在刀库中刀架的换刀位置。该工具与工具同步返回。原理是在存储器中建立工具更改数据表。表中存储单元的地址对应于刀架号和主轴。因此，数据表的容量是刀库中刀架的数量加1，存储单元中的数据和刀具号。一对一的对应关系，如附表所示。更换刀具时，首先将与主轴对应的存储单元中的数据（刀具更换前的刀具编号）写入与刀具更换刀架对应的存储单元中，并更改刀具中的刀具号执行命令。写入与主轴对应的存储单元，完成主轴和换刀位置之间刀具号的交换。假设数据表存储单元的个地址是D300，长内孔数控键槽机床出售，存储在与地址对应的存储单元中的数据是主轴上的工具编号，以及地址D301~D的存储单元中的数据（300 n），即刀库中的从动刀具刀具上的刀具编号。

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