未来三年,国内工业机器人销量增速预计在40%左右。YasuhikoTorii***在对韩国及日本、美国等10余个发达***的70-80年代机器人产业发展历史研究的基础上指出,自动化步进电机厂家,一个***的机器人保有量由两个主要因素决定,一是经济或工业化水平,二是本国制造业的出口。他认为,机器人产业在不同***的发展符合资本品增长的“雁行模式”,并提出“机器人密度曲线”。基于其研究结果,我们进行了国内机器人保有量的定量计算预估,参照估算结果,未来三年,国内工业机器人保有量将达64.58、89.45、121.04万台,暂不考虑旧机报废,则未来三年国内工业机器人年预计销量为18.08、24.88、31.59万台,同比增速分别为37.87%、37.62%及26.99%。
风险提示:国内宏观经济增速不及预期;工业机器人本土化制造不及预期;由模型简单推算的工业机器人保有量具有局限性。
驱动器细分与精度关系:
步进电机运行以步进方式,一个步距角1.8度,在应用中其传动精度不足达到要求,需要更高的精度的步距角,则必须电机控制的驱动器来实现,因此,驱动器在步距角1.8度中再细分步距角精度,武汉自动化步进电机,如100细分后1.8/100,其精度提高为每个脉冲步距角为0.018度,一转所需20000个脉冲(0.018*20000=360),其细分越大,自动化步进电机***,步距角精度越高。(TXC注:如TB6560的M1 M2设置细分)
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