四个维度：扭矩、速比、精度、规格

扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，自动化步进电机，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以***终输出转速的得数。比如需要***终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。***终输出转速的高低取决于工况需要。

精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是***产品了。

规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数***1好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。

为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

如为恒流驱动，请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电施，建议不超过额定电流，过载电流可 能会导致电机过热甚至烧坏 ；

电机使用环境温度 ：-22℃——55℃；

电机运行中，自动化步进电机厂家，尽可能避免电机失步或顶死的现象，自动化步进电机代理，为了保证寿命 ，自动化步进电机***，电机负载要低于运行速度时电机推力的50%，固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动，不得超程使用 ，否则会造成内部螺母损伤 ；电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响 ，具体应用请咨询销售工程师；

电机贮存条件 ：常温下贮存，相对空气温度不大于75%，清洁，通风良好，且不能含有腐蚀性气体。

电机电气连接与运行

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