为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响，具体应用请咨询销售工程师。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

***转矩（DETENT TORQUE）： ***转矩：

***转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时,由于混合式电机转子上有永磁材

是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大

家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE

　在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜***定长供给，无论间歇供给还是连续供给，都可以用步进电机来可靠完成。

　　1．用于间歇式包装机

　　间歇式包装机使用步进电机供膜，可靠性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式，结构复杂，调整困难，当需要更换产品时，不仅调节困难，而且包装膜浪费很多。如果在脉冲频率高于空载启动频率，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转现象。采用山社步进电机与拉带滚轮直接连接拉带，不仅结构得到了简化，而且调节极为方便，只要通过控制面板上的按钮就可以实现，这样既节省了调节时间，又节约了包装材料。