一、改变方向时丢脉冲导致***不准

改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次

数越多偏得越多；

解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，步进电机***，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。

怎么确定步进电机的步距角1、步进电机有个基本步距角的： 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q＝360／MZK

四相电机中，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。

　　细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。

　　2、步进电机的步距角简介：

　　对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），自动化步进电机***厂家，以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。

步进电机电动机运行不正常

　　运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：

　　(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;

　　(2)传动齿轮的间隙过大，自动化步进电机***，配合的键槽松动而产生失步;

　　(3)驱动电路的电压偏低;

　　(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;

　　(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;

　　(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;

　　(7)负载过重或负载转动惯量过大;

　　(8)接线不正确;

　　(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;

　　(10)转子铁心与电机转轴配合过松，自动化步进电机厂家，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;

　　(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;

　　(12)在电机振荡区范围运行。

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