控制脉冲频率、驱动器细分与转速：

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关，即脉冲的频率来控制电机转速，可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速，而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

步进电机转速 =频率 * 60 /200*x（或 =频率 * 60 /一转脉冲数）

步进电机的转速单位是：转/分钟

频率单位是：HZ(赫兹)

X：实指细分倍数

常数60：60秒即1分钟

常数200：两相步进电机一转基本步距角数（即电机磁极对数）

例如：控制器发出脉冲频率20000HZ（20KHZ）时，以下不同细分的电机转速

套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

X：设细分 转速

1 6000转/分钟

20 300转/分钟

100 60转/分钟

8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。

9）控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。

一时找不到问题原因，自动化步进电机，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。

在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。山社电机2018年春季强推搭配各类伺服电机使用的伺服行星减速电机。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特点。

那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？山社电机技术工程师给出以下参考：

四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

两个原则：

原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机

原则二：同规格刚性越高的品质越好

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