特点特性
主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。2、步进电机外表允许的1高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,步进电机(图8)从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的1高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
这些年,区域消去法在60步进电机优化计划中的使用得到越来越多的注重,其基本思想是体系地探究全部可行域,自动化步进电机,以找到大局1小值。该算法能够避免在部分1小点邻近和一切致使这个1小点的区域进行重复查找,以此添加在未被查找区域找到新的部分1小点的时机。当全部区域被查找后,取1小的部分1小点为大局1小点,真正大局1小点被找到的可能性随随机点的增多而增大。和分别用该算法对直线60步进电机和永磁起动60步进电机进行优化计划,大幅度进步了直线60步进电机的力能方针和永磁机的有用资料耗费,且收敛速度也较抱负。
动态指标术语1、步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,步进电机(图6)八拍运行时应在15%以内。2、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
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