步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。

　　输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。

　　转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。

　　只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制

两相步进电机和驱动器，在自动化机电传动中广泛使用，步进电机和驱动器几项重要参数了解，有助在设备配套选择应用。

步进电机步距角：

市面上常用的两相步进电机，两相步进电机的运行方式以步进运行方式，200步为一转，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期。计算精度在细分中肯定是提高的，计算中细分越大，其计算结果保留更高精度，同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。

步进电机安装在机械中，机械工程师对机器的日常维护中，需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理，分析电机一般的故障总结出三个常见因素：温度，运转和噪音。

步进电机常见的故障有下列三种：

　　1、步进电机温升过高

　　下列几种情况将使步进电机温升过高：

　　(1)环境温度过高，散热条件差，安装接触面积不符合标准;

　　(2)工作方式不符合技术要求，如三相六拍工作的电机改为双三拍工作，温升要变高;

　　(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。

　　(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时，高压脉宽不能太宽，应按技术标准调整，否则温升也会高;