主要构造

步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，步进电机（图4）人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。我国制作2025开展战略中，将要害根底资料、中心根底零部件、领1先根底技能与工业技能4项根底性技能与资料简称为。不论在工业、军事、、汽车还是***业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。

缺陷1、如果控制不当容易产生共振；2、难以运转到较高的转速；系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置,用PWM方式控制电机绕组电流。3、难以获得较大的转矩；4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；5、超过负载时会***同步，高速工作时会发出振动和噪声。驱动方法编辑步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。

电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的***精度；6、时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话；[1]步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决；8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动；9、应遵循先选电机后选驱动的原则。