针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：

1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。

2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。

3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。

4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。

步进电机噪音振动过大

　　其主要原因有以下几种：

　　(1)传动齿轮间隙过大;

　　(2)纯惯性负载，正反转频繁;

　　(3)轴向间隙过大;.

　　(4)在共振频率范围工作;

　　(5)阻尼器未调好或失灵。

工程师提醒各位客户，步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系，更换电机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，则只需要换转子就行。

为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。

初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步

解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲

三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准

解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。