经过直接法和间接法的有机联系，对小型笼型60步进电机系列优化选用了降维法和序贯分解法，试验数据标明序贯分解法优于降维法。对离散变量疑问和总极值疑问进行深化研讨，并以大型水轮发60步进电机优化计划为例，验证了一种合适于60步进电机1优化计划的总极值算法。此外还有很多别的算法如单纯型法、复合形法等都在60步进电机优化计划中得到详细使用，限于篇幅，不再一一列举。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,从而获得良好的解耦特性,因此,矢量控制既需要控制定子电流的幅值,又需要控制电流的相位。

动态指标术语1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，步进电机（图6）八拍运行时应在15%以内。2、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。矢量控制矢量控制是现代电机高性能控制的理论基础,可以改善电机的转矩控制性能。3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中重要的，也是电机选择的根本依据。步进电机（图7）其它特性还有惯频特性、起动频率特性等。 电机一旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流（而非静态电流），平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，采用小电感大电流的电机。我国制作2025开展战略中，将要害根底资料、中心根底零部件、领1先根底技能与工业技能4项根底性技能与资料简称为。