在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之一。因此，选择开环步进电机扭矩时，需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，在步进电机成功应用之前，为了提高切断的准确性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和***切断。

一、改变方向时丢脉冲导致***不准

改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次

数越多偏得越多；

解决方案：一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。

系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能

力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：

①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。

③设备之间1好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。步进电机噪音振动过大其主要原因有以下几种：(1)传动齿轮间隙过大。在***负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。