在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。

在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的***优势。 成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。

根据传统的观念，在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于 速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。

微电机在生活中的运用日趋广泛，己渗透到生活的方方面面，其间以微型永磁直流电机（PMDC）用量较大。PMDC具有构造简略、体积小、用铜量少、1级特点，在轿车工业中深受期待。

轿车电机运用环境通常对比严苛，其实践运用度并不是在常温下，而是在高/低温下；如电机常常堵转致使的高温升，电机被包裹在导热不良塑料件中致使的热堆集，在篼温或酷寒气候条件下运用轿车等。5度这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。因而轿车电机有必要能饱尝住高低温检测，通常是-40°C在实践运用中客户却对比关注电机的高低温体现，如低温起动、低温噪声、高低温功能改变、耐热冲击功能、耐高低温存储性、温升操控维护等。

8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。

9）控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。

一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。双***以解决单一故障问题：一般会采用双CPU，1号监测光电开关信号即实际的转动情况，以及对2号的电源开关，2号控制MotorDriver，1号2号通过串口通信，如此避免出现单一故障问题。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。

失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。步进电机大多采用PLC控制，PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式，加速与减速的斜率是对称的。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。

为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。