自动步进电机 步进电机

步进电机驱动器

　　(1)环形脉冲分配器。

　　步进电机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。这种使电机绕组的通电顺序按一定规律变化的部分称为脉冲分配器，又称环形脉冲分配器。

　　(2)功率放大器。

　　从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几至十几安培，从而驱动步进电机运转。由于电机各相绕组部是绕在铁芯上的线圈，所以电感较大，绕组通电时，电流上升率受到限制。因而影响电机绕组电流的大小。输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。绕组断电时，电感中磁场的储能元件将维持绕组中已有的电流不能突变，在绕组断电时会产生反电动势．为使电流尽快衰减，并释放反电动势，必须增加适当的续流回路。 步进电机所使用的功率放大电路有电压型和电流型。电压型又有单电压型、双电压型(高低压型)。电流型中有恒流驱动、斩波驱动等。

60步进电机公司分享JHRV减速机论坛1信息

据到会论坛的中国机器人工业联盟理事长宋晓刚介绍，中国的机器人研主张步并不算晚，发端于上世纪70、80年代，但后期开展缓慢。如今，跟着中国工业经济晋级、人工成本的添加，特别是制造业的晋级变革，使得机器人的运用突飞猛进。

自2013年起，中国正式成为***较大机器人商场，并坚持年均50%以上的增速。中国机器人工业联盟供给的数据闪现，将来10年，中国工业机器人商场将抵达6000亿元人民1币，继续操作世界机器人商场的;头把交椅。

跟着商场催生的无量需要，中国机器人范畴的三大核心部件，即控制器、数字电机和减速机，其技术水平缓研发均获得突破性开展，并完成小批量出产。

为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。四个维度：扭矩、速比、精度、规格扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能

力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：

①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。

③设备之间1好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。步进电机大多采用PLC控制，PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式，加速与减速的斜率是对称的。在***负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。