过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,自动化步进电机厂家,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,步进电机厂家,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
步进电机失步的原因有很多,步进电机价格,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:
1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;
2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;
5.驱动器或者控制器收到信号干扰;
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;
7.驱动器和控制器的信号不匹配;
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;
9.控制程序本身有问题。
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