自动步进电机 步进电机

步进电机驱动器

　　(1)环形脉冲分配器。

　　步进电机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作。这种使电机绕组的通电顺序按一定规律变化的部分称为脉冲分配器，恩施步进电机，又称环形脉冲分配器。

　　(2)功率放大器。

　　从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安，步进电机价格，不能直接驱动步进电机，必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大，使其增大到几至十几安培，从而驱动步进电机运转。由于电机各相绕组部是绕在铁芯上的线圈，所以电感较大，绕组通电时，电流上升率受到限制。因而影响电机绕组电流的大小。绕组断电时，电感中磁场的储能元件将维持绕组中已有的电流不能突变，步进电机供应，在绕组断电时会产生反电动势．为使电流尽快衰减，并释放反电动势，必须增加适当的续流回路。 步进电机所使用的功率放大电路有电压型和电流型。电压型又有单电压型、双电压型(高低压型)。电流型中有恒流驱动、斩波驱动等。

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永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作***驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜，因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到限制，难于制造，故步距角较大。与VR型相比转矩大，但转子惯量也较大。

　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

步进电机的特点主要归于三个方面，一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，所以步进电机使用在对速度和位置都有严格要求的场合；二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显，这样就给计算机控制带来了很大的方便，反过来，计算机的出现也为步进电机开辟了更为广阔的使用市场；三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况，由于横封轮的直径是恒定的，当改变袋长时，就需要通过改变横封轮的转速来改变，步进电机厂家，但是横封需要一定的时间，就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间，否则封口吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的，要满足速度同步的要求，可以将步进电机一周内的转速分成两部分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空载的部分满足一周总时间的要求。
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