优势:控制精度高
特点: 相对普通电机来说,他可以实现开环控制,即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制,无需反馈信号。但是步进电机不适合使用在长时间同方向运转的情况,容易烧坏产品,即使用时通常都是短距离频繁动作较佳。
步进电机配合驱动器使用,很多驱动器都支持细分功能,即实现很小的步进角,控制更精1确
根据以上特点,可确定它是否合你用!
1. 电机旋转的角度正比于脉冲数;
2. 电机停转的时候具有较大的转矩(当绕组激磁时);
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4. 优1秀的起停和反转响应;
转速差异:
传统步进电机
小距离,中低速度(300-800rpm)
混合伺服
中小距离,中高速度(600-2000rpm)
交流伺服
长距离,高速度(2000rpm)
步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。新一代数字显示步进闭环驱动器,可以显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。与此同时,驱动器输出的报警信号具有与伺服电机系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配,传统开环步进驱动方案可以无缝升级,极大的节省了客户的成本。空载起动频率fq(步/秒)它是衡量步进电机快速性能的重要技术数据。
系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能
力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身抗干扰能力,常见措施:
①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间1好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在***负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。
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