开环步进电机转速，在扭矩公式可以看出，电机转速越高，扭矩就越低。要提高电机转速，同时保持较大有效扭矩，则需提高电机的运行功率来提高扭矩，而开环驱动器是以电流恒定控制，这样，需提高运行功率，则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率，从而使电机提高相应转速，保持扭矩。

5.实际应用中：

1.反馈信号：通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅，这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致，但有先后的脉冲，自动化步进电机，可根据脉冲的先后来监测转动方向，根据周期来监测实际转速。

2.双***以解决单一故障问题：一般会采用双CPU，1号监测光电 开关信号即实际的转动情况，以及对2号的电源开关，2号控制Motor Driver，1号 2号通过串口通信，如此避免出现单一故障问题。

在需要随时了解机器准确位置的应用中，步进电机和伺服电机有重要差别。在通过步进电机控制的开环运动应用中，控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过，在遇到问题以后，比如因为部件卡住而导致电机失速，控制器就无法了解机器的实际位置，从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势：如果其被一个物体卡住，会立刻检测到。机器会停止操作， 始终不会失位。

在控制系统技术可支持下，细分越大越好。

而加大细分多大，是否越大越好，这要视应用者视控制系统而定，因为越大细分，控制系统要求越高，不然速度会非常慢，不利运行效率。如用户采用普通的plc来控制步进驱动，普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ).，这样驱动细分不能太大，不然转速会很慢，驱动器选择100细分，一转所需20000个脉冲，这样电机转速是60转/分钟，速度很慢。

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