自动步进电机 步进机可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又称作反应式步进电机

　　其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。

　　这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于快速响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。

　　电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度

　　这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。

　　制造材料费用低、结构简单、步距角小。

自动步进电机 步进电机

永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)

　　PM型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作***驱动。PM型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜，因此需要量也大。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配，传统开环步进驱动方案可以无缝升级，极大的节省了客户的成本。由于转子磁铁的磁化间距受到限制，难于制造，故步距角较大。与VR型相比转矩大，但转子惯量也较大。

　　永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

网上整理的一些失步与过冲的原理资料：

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、效率高的优点，是一种很有发展前途的步进电机。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。

粘稠体物料的计量

　　步进电机控制齿轮泵也可以实现精1确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵，存在着调整困难、结构复杂、不便、功耗大、计量不准等缺点。

　　齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量精度高于活塞泵的计量精度。