控制脉冲频率、驱动器细分与转速:
步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。
步进电机转速 =频率 * 60 /200*x(或 =频率 * 60 /一转脉冲数)
步进电机的转速单位是:转/分钟
频率单位是:HZ(赫兹)
X:实指细分倍数
常数60:60秒即1分钟
常数200:两相步进电机一转基本步距角数(即电机磁极对数)
例如:控制器发出脉冲频率20000HZ(20KHZ)时,以下不同细分的电机转速
套公式:(20000HZ * 60) / (200 * X)
X:设细分 转速
1 6000转/分钟
20 300转/分钟
100 60转/分钟
网上整理的一些失步与过冲的原理资料:
失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。较大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。一般情况下,系统的极限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲想象。因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。
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