自动化步进电机代理欢迎来电
作者:铭锐昂科技2020/8/15 3:52:16






很多人对细分越大是否能提存有质疑,在这里先必须了解两个概念,计算精度和实际精度。计算精度在细分中肯定是提高的,计算中细分越大,其计算结果保留更,同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。由于该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁,故无励磁时没有保持力。而实际实精度不取决细分大小而改变其电机本身精度,只可改善步距角内所实现细步运行,也就是细分后相对提高步距角精度,电机本身的机械工艺误差和磁场偏差仍然存在的。加大细分是提高计算精度,和相对提高运行精度及运行平滑性。


控制脉冲频率、驱动器细分与转速:

步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。

步进电机转速 =频率 * 60 /200*x(或 =频率 * 60 /一转脉冲数)

步进电机的转速单位是:转/分钟

频率单位是:HZ(赫兹)

X:实指细分倍数

常数60:60秒即1分钟

常数200:两相步进电机一转基本步距角数(即电机磁极对数)

例如:控制器发出脉冲频率20000HZ(20KHZ)时,以下不同细分的电机转速

套公式:(20000HZ * 60) / (200 * X)

X:设细分 转速

1 6000转/分钟

20 300转/分钟

100 60转/分钟


网上整理的一些失步与过冲的原理资料:

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反,运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中,常会用步进电机。较大的优势是:以开环的方式来控制位置和速度。一般情况下,系统的极限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。但正因为是开环控制,负载位置对控制回路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲想象。因此,在步进电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。


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