步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；这些年，随着现代操控理论和核算机技能的迅速开展，***1优化理论与技能的使用日益广泛，并获得了无穷的经济效益和社会效益，始于上世纪60年代初期的60步进电机优化计划就是其间的热门之一。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 , 通过反馈和自适应处理 ,按照优化的升降运行曲线 , 自动地发出驱动的脉冲串 ,提高了电机的拖动力矩特性 ,同时使电机获得更精1确的位置控制和较高较平稳的转速 。 [2] 目前 ,很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ,以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ,确保了转动脉矩的1大化补偿及伺服系统低速的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 , 通过模糊推理在线调整 PID参数 ,实现对步进电机的自适应控制 , 从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。介绍了以60步进电机本钱为方针，借助广义坐标轮换法这一新式混合离散优化办法，处理了定子冲片优化疑问，比照研讨标明广义坐标轮换法是处理混合离散优化疑问的一种较好办法。

发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。（3）工作方式接口和频率发生器。用单片机控制步进电动机，需要在输入输出接口上用3条I/0线对步进电动机进行控制，这时，单片机用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步进电动机的三相。相形之下，PSO不光具有GA的大局寻优才干，而旦经过参数调整PS0还具有较强的部分寻优才干。

优势及缺陷编辑优点1、电机旋转的角度正步进电机（图11）比于脉冲数；2、电机停转的时候具有1大的转矩（当绕组激磁时）；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4、优1秀的起停和反转响应；5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；但是，要完全满意工程需求，在详细实践中仍然存在一些急待处理的疑问。7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。