动态指标术语1、步距角精度:步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,步进电机(图6)八拍运行时应在15%以内。2、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。
功能模块设计编辑本模块可分为如下3个部分:· 单片机系统:控制步进电动机;· 外围电路:PIC单片机和步进电动机的接口电路;· PIC程序:编写单片机控制步进电功机的接口程序,实现三角波信号的输出功能。(1)步进电动机与单片机的接口。单片机是性能极1佳的控制处理器,在控制步进电机工作时,接口部件必须要有下列功能。
电机的共振点:步进电机均有固定的共振区域,二、四相感应子式的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度),自动化步进电机厂家电话,电机驱动电压越高,电机电流越大,自动化步进电机厂家,负载越轻,电机体积越小,湖北自动化步进电机,则共振区向上偏移,反之亦然,自动化步进电机价格,为使电机输出电矩大,不失步和整个系统的噪音降低,一般工作点均应偏移共振区较多。8、电机正反转控制:当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转,通电时序为DA-CD-BC-AB或()时为反转。
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