8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。

9）控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。

一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。新一代数字显示步进闭环驱动器，可以显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。

假设：需要减速器的总的输出转矩是T1，输出的转速是N1，减速比是5：1，步进电机的步进角度是A，那么电机的转速是：5*（N1），那么电机的输出转矩应该是（T1）/5，电机的工作频率应该是

5*（N1）*360/A，所以你应该看矩频特性曲线：坐标点[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在频特性曲线（启动矩频曲线）的下面。如果在矩频曲线的下面，你可以选择这个电机。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。如果是在矩频曲线上面，则，你不能选择这个电机，因为会失步，或者根本就不能转动。

系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能

力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：

①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。

②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。

③设备之间1好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在***负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。如用户采用普通的plc来控制步进驱动，普通plc输出脉冲频率才20KHZ(20000HZ)。