这些年，区域消去法在60步进电机优化计划中的使用得到越来越多的注重，其基本思想是体系地探究全部可行域，以找到大局1小值。该算法能够避免在部分1小点邻近和一切致使这个1小点的区域进行重复查找，以此添加在未被查找区域找到新的部分1小点的时机。当全部区域被查找后，取1小的部分1小点为大局1小点，真正大局1小点被找到的可能性随随机点的增多而增大。和分别用该算法对直线60步进电机和永磁起动60步进电机进行优化计划，大幅度进步了直线60步进电机的力能方针和永磁机的有用资料耗费，且收敛速度也较抱负。相形之下，PSO不光具有GA的大局寻优才干，而旦经过参数调整PS0还具有较强的部分寻优才干。

失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4、1大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的1大频率。5、1大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的1高转速频率。自适应控制自适应控制是在20世纪50年***展起来的自动控制领域的一个分支。

特点特性

主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2、步进电机外表允许的1高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，步进电机（图8）从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的1高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；4、***转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）。频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

缺陷1、如果控制不当容易产生共振；2、难以运转到较高的转速；3、难以获得较大的转矩；4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；对离散变量疑问和总极值疑问进行深化研讨，并以大型水轮发60步进电机优化计划为例，验证了一种合适于60步进电机***1优化计划的总极值算法。5、超过负载时会***同步，高速工作时会发出振动和噪声。驱动方法编辑步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。