文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 ， 通过反馈和自适应处理 ，自动化步进电机代理，按照优化的升降运行曲线 ， 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，同时使电机获得更精1确的位置控制和较高较平稳的转速 。 [2] 目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，确保了转动脉矩的1大化补偿及伺服系统低速的跟踪控制性能 。文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ， 通过模糊推理在线调整 PID参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ， 从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。

公司技术力量雄厚，生产工艺精湛，电机全部采用材料，技术性能和质量指标达到国内同类产品的领1先水平。为客户提供完善的服务是我们永恒的追求，力源始终以“诚信、共赢”的经营宗旨立足于市场。我们的目标：创一1流的产品质量，自动化步进电机***公司，创一1流的服务质量。本公司自行研制的混合式步进电机，自动化步进电机，结合德国百格拉技术而设计，全部采用材料和精良工艺制造。实行严格的质量管理，在国内同类电机中处于领1先水平。极大的改善了电机的性能，其显著特点：驱动电流和功率小、力矩大、运行频率高、动态性能好、温度低、造型美观、结构牢固、噪音低、可靠性高、使用寿命特别长。

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主要构造

步进电机也叫步进器，自动化步进电机厂家，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，步进电机（图4）人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。不论在工业、军事、、汽车还是***业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。

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