步进电机安装在机械中,机械工程师对机器的日常维护中,需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理,分析电机一般的故障总结出三个常见因素:温度,运转和噪音。
步进电机常见的故障有下列三种:
1、步进电机温升过高
下列几种情况将使步进电机温升过高:
(1)环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准;
(2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高;
(3)驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,3D打印机厂家,同样要使电动机的温升变高。
(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,3D打印机哪里买,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高;
你是否确定了工作状态,你需要的较大转速确定了吗,如果确定了,那就可以根据上面提供的公式进行计算,(根据转动的较大速度,和负载的大小,3D打印机***,你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合,如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了)
另外,步进电机在启动了以后,可以在负载不变的情况下,再提高频率,因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的,你有的那条应该是启动矩频曲线,而另外一条是脱出矩频曲线,这条曲线代表的含义是:在启动频率下启动电机,启动完成以后可以增加负载,但电机不会失步的状态;或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。
换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰,或者看看控制A电机运动,是不是B电机有动作,看看电机是不是收到信号干扰。
6)共振的时候,步进电机及其系统有明显的噪声和震动,速度上升或者下降一定范围,有关现象会明显减轻或者消失,基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机,3D打印机,改善驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。
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