步进电机又称电脉冲马达。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。

　　输入一个电脉冲就转动一步，即每当电机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。

　　转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比。并在时间上与输入脉冲同步。

　　只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制

在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。

在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的***优势。 成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。

根据传统的观念，在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于 速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。

你是否确定了工作状态，你需要的较大转速确定了吗，如果确定了，那就可以根据上面提供的公式进行计算，（根据转动的较大速度，和负载的大小，你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合，如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了）

另外，步进电机在启动了以后，可以在负载不变的情况下，再提高频率，因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的，你有的那条应该是启动矩频曲线，而另外一条是脱出矩频曲线，这条曲线代表的含义是：在启动频率下启动电机，启动完成以后可以增加负载，但电机不会失步的状态；或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转。

转速差异：

传统步进电机

小距离，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距离，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

长距离，高速度（2000rpm）

步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。新一代数字显示步进闭环驱动器，可以显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。与此同时，驱动器输出的报警信号具有与伺服电机系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配，传统开环步进驱动方案可以无缝升级，极大的节省了客户的成本。