自动步进电机 步进机可变磁阻型(VR型——Variable Reluctivity Type)又称作反应式步进电机

　　其定子与转子由铁芯构成，没有永恒磁铁，定子上嵌有线圈．转于在定子与转子磁阻较小位置上转动，并由此而得名可变磁阻型。

　　这类电机的转子结构简单、转子直径小，有利于快速响应。由于 该类电机的定子与转子均不含永恒磁铁，故无励磁时没有保持力。

　　电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度

　　这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。

　　制造材料费用低、结构简单、步距角小。

机械设备行：适度布局周期机械和***制造相关超跌板块

近期看半导体设备板块阶段性调整基本到位,我们认为板块已经进入中期底部,建议可以积极关注。3.***制造、智能制造和工业互联网大概率是2018下半年机械板块的热点,应当适度配置******布局的战略型***制造业(锂电和半导体)、智能制造(核心零部件、本体、行业集成应用和工业互联网板块)板块。自动步进电机步进电机步进电动机的主要性能指标较大静转矩Mjmax(N·m)它表示了步进电机承受负载的能力。

网上整理的一些失步与过冲的原理资料：

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。

你是否确定了工作状态，你需要的较大转速确定了吗，如果确定了，那就可以根据上面提供的公式进行计算，（根据转动的较大速度，和负载的大小，你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合，如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了）

另外，步进电机在启动了以后，可以在负载不变的情况下，再提高频率，因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的，你有的那条应该是启动矩频曲线，而另外一条是脱出矩频曲线，这条曲线代表的含义是：在启动频率下启动电机，启动完成以后可以增加负载，但电机不会失步的状态；规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数***1好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。