步进电机失步（丢步）的原因和对策

步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？因此，优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量，在一定范围内帮助用户实现这一目标。可以采取哪些对策来避免失步呢？

步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：

1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

你是否确定了工作状态，你需要的较大转速确定了吗，如果确定了，那就可以根据上面提供的公式进行计算，（根据转动的较大速度，和负载的大小，你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合，如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了）

另外，步进电机在启动了以后，可以在负载不变的情况下，再提高频率，因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的，你有的那条应该是启动矩频曲线，而另外一条是脱出矩频曲线，这条曲线代表的含义是：在启动频率下启动电机，启动完成以后可以增加负载，但电机不会失步的状态；近期国内有扩内需、适度宽松迹象,5月挖掘机销量增71%,加大力度推工程机械龙头。或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。

步进电机噪音振动过大

　　其主要原因有以下几种：

　　(1)传动齿轮间隙过大;

　　(2)纯惯性负载，正反转频繁;

　　(3)轴向间隙过大;.

　　(4)在共振频率范围工作;

　　(5)阻尼器未调好或失灵。

工程师提醒各位客户，步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系，更换电机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。很多人对细分越大是否能提高精度存有质疑，在这里先必须了解两个概念，计算精度和实际精度。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，则只需要换转子就行。

为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。