转速差异：

传统步进电机

小距离，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距离，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

长距离，高速度（2000rpm）

步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。新一代数字显示步进闭环驱动器，可以显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。与此同时，驱动器输出的报警信号具有与伺服电机系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配，传统开环步进驱动方案可以无缝升级，极大的节省了客户的成本。

扭矩、转速、电流/功率：

扭矩单位是N.M(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，

扭矩计算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—电机的额定转速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

从公式了解，扭矩与速度成反比，和功率成正比。

步进电机所标称其中参数--扭矩，3D打印机厂家，是电机静态时的较大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩，因为运行时功率不变下提高转速，3D打印机供应，电机扭矩越低。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。

开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。

常见的步进电机：

4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）

2相双极性步进电机

步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系

细分大电机的运行会更平稳，3D打印机***，减小低频共振和噪音。

真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，3D打印机，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。

总结：工作电流越大，力矩越大。

转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。

建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。

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