自动步进电机 步进电机

混合型(HB型一Hybrid Type)

　　转子导磁体上嵌有永恒磁铁，可以说是永磁型和可变磁阻型相结合的一种形式。故称为混合型步进电机。

　　它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点，而且还具有PM型步进电机励磁功率小、的优点，是一种很有发展前途的步进电机。

　　分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

扭矩、转速、电流/功率：

扭矩单位是N.M(牛.米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，

扭矩计算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—电机的额定转速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

从公式了解，扭矩与速度成反比，和功率成正比。

步进电机所标称其中参数--扭矩，是电机静态时的较大扭力，这扭力参数值不代表在电机运行时不同转速下可负载的扭矩，因为运行时功率不变下提高转速，电机扭矩越低。因此在选购步进电机时，了解设备运行要求转速和负载扭力计算对参数选择。

开环步进电机驱动器的电流设置，是相对于步进电机额定电流而设置，驱动器电流设置对应电机额定电流时，电机静态扭力就是标称其较大静态扭力值。

网上整理的一些失步与过冲的原理资料：

失步应该就是漏掉了脉冲没有运动到指1定的位置。过冲应该就是和失步相反，运动到超过了指1定的位置。 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中，常会用步进电机。较大的优势是：以开环的方式来控制位置和速度。但正因为是开环控制，负载位置对控制回路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，步进电机就不能够移动到新的位置。因此，优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量，在一定范围内帮助用户实现这一目标。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差，即发生失步现象或过冲想象。因此，在步进电机开环控制系统中，如何防止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。