步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。
1相励磁时,步进电动机按A→B→A→B方式循环通电,每次只对一相通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单,转矩较小。励磁方式见下表。
2相励磁时,咸宁自动化步进电机,每次对两相同时通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中,步进电动机正转的通电顺序为:AB→A的反B→AB的反→B的反A;反转的通电顺序为:
BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是:
可产生较大的转矩,不易产生失步。励磁方式见下表。
1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次,转子才转过一个步距角,属于半步的方式,也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式
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