特点特性

主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2、步进电机外表允许的***1高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，步进电机（图8）从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的***1高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；献对此曾作出有力测验，经过对异步60步进电机计划公式的革新和优化变量的恰当挑选，简直使一切优化数值算法不经修改就能使用到60步进电机计划实践中，一起大局收敛概率（即获得***1优解的可能性）也大大进步。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

控制策略

1 PID 控制PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。极大的改善了电机的性能，其显著特点：驱动电流和功率小、力矩大、运行频率高、动态性能好、温度低、造型美观、结构牢固、噪音低、可靠性高、使用寿命特别长。

电机选择编辑步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。步进电机（图13）(2张) 一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的***1小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。